Сергей Павлович Юрасов работает в области машиностроения более 30 лет. Он начал свою карьеру с производственного мастера, затем заместителя начальника цеха, начальника цеха, главного инженера в ОАО «ГАЗ». В 2001 году занял пост технического директора завода «КОНОРД» города Ростов-на-Дону и руководил им до 2002 года.
С 2002 по 2004 года вновь работал в ОАО «ГАЗ»: заместителем технического директора, начальником сервисного центра ремонта и технического обслуживания оборудования.
В ОАО «УАЗ» являлся техническим директором, затем исполнительным директором с 2004 по 2012 года. В мае 2006 года общим собранием акционеров избран членом Совета директоров ОАО «УАЗ». С мая 2010 года занял пост генерального директора компании. В 2011 году попал в список «самых эффективных топ-менеджеров» (71-е место).
С 2012 года Сергей Павлович стал вице-президентом по производству в AO «Объединенная Авиастроительная Корпорация». Позднее вошел в состав Правления ПАО «ОАК».
С 2018 года работал заместителем генерального директора по производству ПАО «Авиастроительный комплекс им. С.В. Ильюшина». С 2019 года трудился в качестве директора по производству в НПО «Энергомаш».
17 ноября 2020 года решением Совета директоров назначен на должность генерального директора ПАО «Научно-производственное объединение «Искра».